Skip to main content

SANOVO-optimerede omstillinger med IO-Link-aktuatorer

I dag tilbyder SANOVO TECHNOLOGY en løsning til ægpakning, hvor omstillinger nu sker automatisk, præcist og uden manuel indgriben. I hjertet af maskinen sidder to kompakte LA21-aktuatorer med IO-Link-understøttelse, der sikrer præcis og gentagelig positionering.

På trods af strenge pladsbegrænsninger passede LA21 ikke blot ind – den erstattede også kompleksitet ved at eliminere ekstern hardware og muliggøre en smartere maskine.

SANOVO TECHNOLOGY A/S

Anvendelse: Ægpakningsmaskine

Produkter i brug: LA21, IO-Link

Land: Danmark

Udfordringerne

Udfordring 1: At ramme den fysiske grænse“Vi havde en kunde, der havde brug for at køre med betydeligt bredere kasser, men maskinen var allerede meget kompakt. Det var simpelthen ikke en mulighed at gøre den større,”
Udfordring 2: Kræver præcision“Det er helt afgørende, at kassen er placeret præcist – ellers er der en reel risiko for, at robotten, der placerer æggene, rammer kassen og bliver beskadiget.” Det kan føre til dyr nedetid.
Udfordring 3: Stor variation“Der er betydelig variation i både paller og kasser, særligt på det europæiske marked, hvilket stiller høje krav til fleksibilitet.”

Løsningen

Frank, udviklingsingeniør // SANOVO TECHNOLOGY A/S
Quote symbol
Vi havde brug for en kompakt og fleksibel løsning, der kunne positionere meget præcist – uden at øge kompleksiteten eller omkostningerne.
— Frank, udviklingsingeniør // SANOVO TECHNOLOGY A/S

LA21 leverede præcis det. Aktuatorerne udfører bevægelsen præcist og gentageligt – uden manuel justering.

Operatøren vælger blot den rigtige opskrift på HMI'et, hvilket muliggør omstillinger med et tryk på en knap og eliminerer risikoen for fejl. Dette er muligt takket være forprogrammerede opskrifter i PLC'en, hvor hvert format definerer sine egne positioneringsparametre.

Et renere maskindesign

Eksterne komponenter bliver overflødige, når intelligensen er indbygget i aktuatoren. Det gør det muligt for ingeniører at reducere den mekaniske kompleksitet, forenkle designet og sænke de samlede systemomkostninger:

  • Det gør arbejdet enklere for ingeniøren:
    "Vi har fjernet en betydelig mængde mekanik, cylindre og sensorer i den nye løsning," siger Frank. Det mekaniske layout blev enklere, monteringen hurtigere og servicen lettere.
  • Det giver en konkret omkostningsfordel:
    "Alt andet lige har vi sparet cirka 2.000 EUR pr. maskine i komponenter og arbejdstimer," forklarer Frank.

– alt sammen fordi LA21 kombinerer controller, interface og nøglefunktioner i én integreret enhed. Naturligvis videreføres denne forenkling også til den elektriske styring og kontrol.

SANOVO ægpakningsmaskine

Nem at integrere – klar til at levere

I stedet for at bruge tid på integration og grundlæggende funktionalitet kan ingeniører fokusere på det, der virkelig betyder noget: at optimere maskinernes ydeevne.

For SANOVO førte dette naturligt til valget af en elektrisk løsning:

SANOVO transportbånd til ægpakningsmaskine

Nem at integrere

Hos SANOVO forbliver opskriftshåndtering og styrelogik i PLC'en, hvor automationsingeniørerne forventer, at de er. »Vi bruger allerede IO-Link i vid udstrækning hos SANOVO, så det var et helt naturligt valg,« forklarer Frank. »Det gør integrationen enkel og giver os gode muligheder for diagnosticering.«

Diagnosticering

Aktuatoren forenkler også service og support. »I mange tilfælde kan vi gå online på maskinen og se, hvad problemet er, i stedet for at sende en tekniker ud til kunden.«

Kørsel til position

Set fra et styringsperspektiv opfører LA21 sig som en standard IO-Link-enhed: Når en opskrift aktiveres, sender PLC'en det tilsvarende positionssetpunkt, og aktuatoren udfører bevægelsen, mens den returnerer status- og diagnosticeringsoplysninger.

Beskyttelse

Aktuatoren arbejder intelligent, da den registrerer modstand og stopper sikkert: »Vi kører aktuatoren ved lav hastighed og med strømbegrænsning, så hvis noget kommer i klemme, stopper den og rapporterer en fejl,« siger Frank. »Hvis der for eksempel kommer en forkert kasse ind i maskinen, kan vi registrere det via strømforbruget.« Det beskytter ikke blot robotværktøjet og maskinen – det bidrager også til en langt mere robust drift.

Det ideelle kompromis: Enkel som pneumatik, intelligent som servo

Pneumatik blev tidligt fravalgt, fordi: “Det er svært at opnå ± nogle få millimeter med en pneumatisk cylinder, især når man har mange forskellige indstillingspositioner,” forklarer Frank.

En servoløsning var teknisk mulig, men den ville medføre yderligere kompleksitet, omkostninger og pladsbehov – som alle var afgørende begrænsninger i den eksisterende maskinindretning. “Hvis jeg havde bygget dette som en servoløsning, ville det have været langt mere kompliceret,” siger Frank.

At gå elektrisk: Valget faldt på den elektriske lineære aktuator LA21 fra LINAK, fordi: “Aktuatoren giver os den præcision og kontrol, vi havde brug for. Der findes meget få alternativer, der leverer den samme funktionalitet i et så kompakt format.”

SANOVO Frank og Simon ved siden af en æggepakkemaskine

Fremtidssikret

Fremadrettet ser Frank allerede et bredere potentiale for LINAK IO-Link-aktuatorer i lignende anvendelser: “Det ser allerede meget lovende ud – og jeg kan helt sikkert se denne løsning blive brugt i mange flere anvendelser.”

For SANOVO viser projektet, hvordan kompakte elektriske aktuatorer kan erstatte både begrænsningerne ved pneumatiske løsninger og kompleksiteten i servosystemer – og dermed muliggøre en enklere og mere fleksibel tilgang til maskindesign.

Udvalgte produkter

Udvalgte interfaces