CAN SAE J1939® – En standard for mobile tunge køretøjer
Med CAN SAE J1939 styring får du en alt-i-en pakkeløsning. LINAK® aktuatorer med indbygget CAN bus er nemme at installere og konfigurere, så de passer til en lang række krævende applikationer.
Hvad er CAN SAE J1939?
CAN SAE J1939 er en standardiseret metode, der er udviklet af Society of Automotive Engineers (SAE) til kommunikation på tværs af elektroniske styreenheder (ECU) – som er fælles for alle producenter. CAN SAE J1939 omfatter en Higher Layer Protocol (HLP), som er baseret på det fysiske Controller Areas Network (CAN)-lag.
Protokollen har været på markedet i årtier og bruges i vidt omfang inden for tunge køretøjer til byggeri, materialehåndtering og skovbrugsmaskiner til at understøtte intelligent automatisering.
Egenskaber for aktuatorer med CAN SAE J1939
| Feature | Description |
|---|---|
Hardware- og softwareadressering | Generering af syv unikke CAN-adresser ved hjælp af én enkel ændring af pin-konfigurationen. Det sikrer hurtig installation og udskiftning, og det er muligt at anvende samme aktuator til flere formål.Softwaren CAN adressetildeling kan opnås ved hjælp af LINAK serviceværktøjet eller J1939 diagnostik. |
Dynamisk tilpasning af hastighed | Hastighedsvariation under aktuatorens bevægelse og direkte udlæsning af hastighed på CAN bus-netværket. |
Blød start og stop | Blød start og stop kan indstilles direkte via en CAN-kommando. Her kan tiden indstilles, så man opnår en mere jævn kørsel og reducerer den mekaniske belastning på udstyret. |
Bedre kompatibilitet | Et bredt udvalg af faste kommunikationshastigheder ud over Autobaud giver øget kompatibilitet med forskelligt maskineri. |
Der er mange fordele ved aktuatorer med integreret CAN SAE J1939
- Styring af aktuatorernes realtidsposition
- Overvågning af deres statusfeedback, f.eks. hastighed, driftstid, strøm og andre forhold
- Fuld diagnostik og serviceoversigt med både aktuelle og historiske data
- Færre komponenter og enkel ledningsføring, nemt at integrere i dit eksisterende system
- Øget fleksibilitet ved tilpasning af den samme aktuator, så den passer til forskellige applikationer
- Servicedata giver mulighed for hurtigere fejlfinding og vedligeholdelse
Understøttende litteratur
LINAK® leverer i øjeblikket aktuatorer med to forskellige CAN bus-softwareversioner - v1.x eller v3.x. Fastslå aktuatorversionen med LINAK BusLink-softwareTilslut aktuatoren til BusLink-softwaren for at bekræfte den korrekte softwareversion. Når aktuatoren er tilsluttet, kan du se fanen "Tilslutningsoplysninger". I eksemplet herunder har LA36 CAN bus-aktuatoren version 3.0. Du kan læse mere i kapitlet BusLink serviceinterface i CAN bus-brugervejledningen.
Hvad er forskellen mellem version 1.x og version 3.x?På CAN bus v3.0 har vi introduceret flere nye funktioner - f.eks. hardwareadresse, dynamisk hastighedsjustering, kommandoer til soft start/stop og større kompatibilitet (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps og Autobaud).Bemærk, at blød start/stop skal defineres i CAN bus-kommandoen (i version 3.x). Hvis den er sat til 0, foretages ingen øgning. Hvis den er sat til 251, bruger den aktuatorens fabriksindstillinger. Tal mellem 0 og 251 definerer øgningstiden. Du kan læse mere i kapitlet Communication i CAN bus-brugervejledningen. BusLink Quick GuideGuiden til brug af BusLink programmet til din aktuator finder du under BusLink ikonet.
CAN bus user manual for software version 1
CAN bus user manual for software version 3
En CAN DBC fil (CAN database) er tilgængelig for nemmere opsætning. Den består af en tekstfil, der indeholder information om afkodning af rå CAN bus data til 'fysiske værdier'.
Aktuatorer med integreret styring (IC) fra LINAK kan konfigureres via BusLink konfigurationssoftwaren.
Hent en gratis version af den nyeste BusLink software til konfigurering af din aktuator eller udlæsning af servicedata. Basisfunktionerne er beskrevet her, og kommunikationsprotokollerne indeholder derudover en række ekstra funktioner med tilhørende vejledninger.

