LA36

I/O-aktuatoren kan styres med et analogt signal. I dette tilfælde er indgangen variabel og ikke bare til eller fra. Det analoge indgangssignal kan bruges til styring af enten position eller hastighed.

Servostyring bruges til at styre aktuatorpositionen. Dette gøres med en analog indgang, f.eks. 4-20 mA, som dækker hele aktuatorens slaglængde. Dette er især relevant i applikationer, hvor aktuatoren skal bevæge sig til flere målpositioner under normal drift.

Proportional styring ligner servostyring, men i stedet for at styre stempelpositionen styrer det analoge signal aktuatorens hastighed og retning. En almindelig type proportional styring er joysticket, hvor midterpositionen er neutral, og bevægelse bagud eller fremad flytter aktuatoren i den tilsvarende retning.

Foruddefinerede positioner er smarte, hvis du ønsker bevægelse til nøjagtigt samme position hver gang. Dette kan f.eks. styres ved tryk på knapper eller indtastes som en kommando på din PLC (Programmable Logic Controller). Det digitale indgangssignal skal forblive højt, indtil målpositionen er nået, men det vil ikke bevæge sig ud over dette punkt.

Learning mode gør det muligt for motoren at indlære et nyt endestop. Indlæringen sker på baggrund af foruddefinerede zoner langs slaglængden og en strømgrænse for at udløse det nye endestop – som f.eks. en forhindring. I nogle tilfælde kan det være en god idé at overveje en step back efter at være stødt på en blokering – det giver dig mulighed for at sætte et nyt endestop lidt væk fra den mekaniske forhindring, hvilket potentielt kan forlænge aktuatorens levetid og give en mere jævn bevægelse.

Det er også muligt at indstille aktuatorens hastighed i learning mode – hvis du gerne vil have den til at køre langsommere, mens den registrerer en forhindring.

Learning mode kan udføres direkte i Actuator Connect™ eller ved at afkorte de røde og sorte ledninger.

Ved at aktivere learning mode ved hjælp af ledningerne kan du nemt starte denne proces direkte i applikationen – også flere gange i løbet af aktuatorens levetid. Aktuatoren vil altid bevare de zone-, hastigheds- og strømindstillinger, du angav, da den blev bestilt, eller som du har konfigureret i Actuator Connect, og anvende disse til at indstille nye virtuelle grænser.

Styringen af en elektrisk lineær I/O-aktuator er baseret på en integreret styring eller H-bro, der ændrer spændingens polaritet til DC motoren. Her kan du drage fordel af lavstrømskontakter, da et højt digitalt signal på kun få mA vil få aktuatoren til at køre.

Den integrerede H-bro åbner for en række styringsmuligheder fra printkortet, såsom hastighed og ramping.

H-broen har fire kontakter, i dette tilfælde transistorer, som er tilsluttet strømforsyningen øverst og nederst på H-broen. Disse transistorer erstatter mekaniske relæer. H-broen giver en forholdsvis enkel styring af aktuatorens bevægelser ind og ud. Når der er tændt for strømmen, skal to af transistorerne aktiveres for at få strømmen til at løbe diagonalt forbi motortilslutningen, så motoren kører i én retning.

Bluetooth^® Low Energy-antenneenheden er monteret på printkortet inde i aktuatorens aluminiumshus. Huset nedsætter signalstyrken væsentligt, og det er derfor vigtigt også at isætte signalkablet. Signalkablet har en særlig ledning til at forstærke Bluetooth^®-signalet, og hvis det ikke isættes, vil du have problemer med at tilslutte til aktuatoren i Actuator Connect.

LINAK^® leverer i øjeblikket aktuatorer med to forskellige CAN bus-softwareversioner - v1.x eller v3.x.

Fastslå aktuatorversionen med LINAK BusLink-software
Tilslut aktuatoren til BusLink-softwaren for at bekræfte den korrekte softwareversion. Når aktuatoren er tilsluttet, kan du se fanen "Tilslutningsoplysninger". I eksemplet herunder har LA36 CAN bus-aktuatoren version 3.0.

Du kan læse mere i kapitlet BusLink serviceinterface i CAN bus-brugervejledningen.

 

Hvad er forskellen mellem version 1.x og version 3.x?
På CAN bus v3.0 har vi introduceret flere nye funktioner - f.eks. hardwareadresse, dynamisk hastighedsjustering, kommandoer til soft start/stop og større kompatibilitet (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps og Autobaud).
Bemærk, at blød start/stop skal defineres i CAN bus-kommandoen (i version 3.x). Hvis den er sat til 0, foretages ingen øgning. Hvis den er sat til 251, bruger den aktuatorens fabriksindstillinger. Tal mellem 0 og 251 definerer øgningstiden.

Du kan læse mere i kapitlet Communication i CAN bus-brugervejledningen.

BusLink Quick Guide
Guiden til brug af BusLink programmet til din aktuator finder du under BusLink ikonet.

En almindelig type lineær aktuator er en elektrisk lineær aktuator. Den består af tre primære komponenter - spindel, motor og gear. Motoren kan være en vekselstrøms- eller jævnstrømsmotor afhængigt af den ønskede løftekraft og andre faktorer.

Når et signal sendes fra operatøren via en styreenhed som eksempelvis en knap, konverterer motoren den elektriske energi til mekanisk energi og roterer de gear, der er koblet til spindlen. Spindlen roterer, så spindelmøtrik og stempelstang kører ud og ind alt efter det signal, som aktuatoren modtager.

En tommelfingerregel er, at et højt gevindantal og lav spindelstigning giver en langsom bevægelse og høj løftekraft. Modsat vil et lavt gevindantal og høj spindelstigning give hurtigere bevægelse med lav løftekraft.

Besøg vores Actuator Academy™
Her kan du læse om, hvad der gør en aktuator ideel til brug i industrimaskiner, og om teknologien bag.

Velkommen til LINAK Actuator Academy™

Der findes mange typer og størrelser af elektriske lineære aktuatorer Fra små og kompakte, der kan bruges, hvor pladsen er begrænset, f.eks. til kørestole, til de større og kraftigere udgaver til løft af tunge genstande som f.eks. motorhjelmen på en hjullæsser. Ud over størrelse og løftekraft er der mange forskellige udgaver af de elektriske lineære aktuatorer.

Det oprindelige design er med et motorhus, der ligger uden for gear og spindelprofil. Hvis pladsen er begrænset, kan en inline aktuator anvendes, så motoren blot udvider profilens form. Til borde og visse medicinske applikationer anvendes løftesøjler som integreret motorhus med mulighed for 2-delt eller 3-delt løftesøjle.

Siden grundlægger og administrerende direktør for LINAK, Bent Jensen, fremstillede sin første elektriske lineære aktuator i 1979, har virksomheden udviklet nye aktuatorer og videreudviklet den innovative teknologi for at kunne tilbyde bedre bevægelsesløsninger til en lang række brancher.

LINAK udvikler og fremstiller mange typer lineære aktuatorer og løftesøjler med forskellig hastighed, slaglængde og kapacitet. Fra den kompakte, integrerede LA20 til den robuste LA36 er LINAK aktuatorerne udviklet, så der findes en til stort set alle applikationer.

Der er næsten endeløse muligheder for at tilpasse en aktuator specifikt til en særlig applikation, og dermed er udvalget af LINAK aktuatorer endnu større end det omfattende produktsortiment, vi præsenterer.

En lineær aktuator er en udstyrsdel eller maskine, der konverterer rotationsbevægelse til lineær bevægelse (en lige linje). Det kan være i form af vekselstrøms- eller jævnstrømsmotorer, eller bevægelsen kan ske via et hydraulisk eller pneumatisk system.

Elektriske lineære aktuatorer er en foretrukken mulighed, når det er nødvendigt med en præcis og glidende bevægelse. De bruges til alle typer applikationer, hvor der er behov for at kunne vippe, løfte, trække eller skubbe med høj kraft.

Elektriske lineære aktuatorer bruges til alt lige fra private hjem og kontorer, alle områder inden for hospitalssektoren, produktion, landbrugsudstyr og mange andre steder. LINAK elektriske aktuatorer bruges til justering af borde, køkkenborde, senge og lejer samt hospitalssenge, personløftere, operationsborde på bl.a. hospitaler og behandlingscentre.

I industriproduktion og krævende miljøer kan elektriske lineære aktuatorer erstatte hydrauliske og pneumatiske løsninger inden for f.eks. landbrug, byggeri og automatiseret industrielt udstyr .

For at se vores videoer skal du acceptere marketingcookies

Elektriske lineære aktuatorer øger effektiviteten og sikrer brugerne præcis justering med mange forskellige styringsmuligheder og forskelligt tilbehør. Elektriske lineære aktuatorer kan styres med håndbetjening, fodkontakt, bordbetjening, computersoftware, mobilapp og meget andet.

Der er ingen slanger, olie eller ventiler, og derfor kræver elektriske lineære aktuatorer ingen vedligeholdelse og skaber et sikkert miljø for brugerne. Elektriske aktuatorer af høj kvalitet gennemgår en række grundige test, hvor de udsættes for ekstreme belastninger. Det sikrer en optimal ydeevne under alle forhold i hele aktuatorens levetid. Både aktuatorerne og tilbehøret er designet, så de er nemme at installere og montere i mange forskellige applikationer,

der gør det nemt for alle at integrere en præcis bevægelsesløsning, hvor der er brug for den. Da aktuatorerne er elektriske, er der mulighed for at integrere yderligere intelligente funktioner såsom CANbus (LINAK tilbyder CAN SAE J1939 og CANopen til aktuatorstyring). Løsninger med Integreret styring(IC) kan give forskellige typer tilbagemeldinger om position, virtuelle grænser, blød start og stop, strømgrænse og justerbar hastighed.

For at se vores videoer skal du acceptere marketingcookies